哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学机械电子工程专业

哈尔滨工业大学机械电子工程

专业名称：机械电子工程

哈尔滨工业大学机械电子工程

第一，基本情况。

哈尔滨工业大学机械电子工程专业隶属于哈尔滨工业大学机电工程学院，设有机电控制与自动化、流体传动与控制、智能设备与系统三个专业方向。教师规模大，业务素质好，学术水平高，结构合理。本专业依托的机械电子工程学科是国家重点学科，在全国同类二级学科中排名第一，211工程重点建设学科，首批国家长江学者计划采用特聘教授学科，研究方向全，学术水平高，教育环境和科研条件优良，设有机械工程博士后流动站。

本专业教学实验条件优良，现有机电控制、自动化、流体控制、自动化、机器人研究所等专业实验室可直接用于本专业本科教学，现有1000元以上教学实验设备871台/套，实验室面积1500m2以上。

第二，师资和课程设置。

本专业教师结构合理，教学实践水平高，科研创新能力强。专任教师80余人，教授25人，副教授29人，其中博士生导师26人，硕士生导师54人，讲师11人，博士学位68人；实验技术人员10余人，其中高级职称5人，中级职称5人。

专业主干课程包括：

理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电气技术、电子技术、机电系统控制基础、绘图几何学和机械绘图、互换性和测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。

1.机电控制和自动化方向：主要由机械、电子、传感器、计算机和控制技术相关知识组成。要求学生系统牢固掌握机电系统的基本原理和设计方法，在机电系统的设计和制造方面接受良好的工程实践训练。本方向以宽厚扎实的数学、自然科学和力学为基础，以机械、电子和控制支柱构建机械电子工程专业课程体系，涵盖设计、分析、控制、模拟、实验等机电产品生命周期的主要环节。

2.流体传动和控制方向：学生应掌握和综合运用机械工程技术、微电子技术、流体动力技术、控制工程技术、计算机应用技术等基础知识，结合计算机模拟技术、信号处理技术、测试和实验技术等知识，使学生具备机电液(气)一体化部件和系统的分析、测试和调整能力，具有本专业的创新意识。

3.智能设备与系统方向：学生应掌握机器人数学基础、机器人系统设计与智能控制、图像处理与机器人视觉、数字信号处理、嵌入式系统、传感器技术、机器人人机交互、机器人仿生技术、微纳米机器人技术等现代机器人技术的基础知识，辅助移动机器人自主导航、模块化仿生机器人运动计划和机器人控制软件开发等课程设计，使学生在系统掌握机械工程、机器人技术、电子信息和计算机应用等基础理论和方法的基础上，了解机器人主流关键技术及其发展趋势，接受机器人系统设计与控制的专业培训，成为基础广泛、综合素质高、专业能力强、具有国际视野的创新型人才。

第三，人才培养的特点。

专业培养具有扎实的机械工程基础知识，掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术，接受机电工程师的基本培训，培养机电一体化产品和系统的设计、制造、服务和性能测试与模拟、运行控制与管理等基本能力，具有机械工程、电子技术、控制理论与工程、计算机等多学科知识结构

本专业毕业生应获得以下知识和能力：

1.掌握并能运用本专业所需的相关数学、机械电子等基本理论和基础知识，有系统的工程实践学习经验，了解本专业领域的前沿发展现状和趋势；

2.掌握文献检索和利用现代信息技术获取相关信息的基本方法。

3.掌握科学的思维方法，综合运用所学的理论、知识和技术，设计机电一体化系统、零部件和工艺；

4.具有系统表达、建立模型、分析解决、论证优化和过程管理机电工程问题的能力；具有制定机电系统实验计划、实施工程实验、正确处理和分析实验数据的能力；

5.有很强的创新意识和追求创新，掌握基本的创新方法。具备机电一体化产品与系统开发与设计、技术改造与创新设计的基本能力；

6.具有良好的人文科学素养、强烈的社会责任感和良好的工程职业道德，熟悉本专业相关法律法规，正确认识本专业对客观世界和社会的影响

7.具有一定的组织管理能力有很强的表达能力和人际交往能力，有能力在团队中发挥作用；

8.具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力，终身教育意识和继续学习能力。

第四，科学研究情况。

本专业目前的主要研究方向如下：

1.机电系统控制和自动化，包括机电一体化技术、机器人自主控制技术、压电和超声波驱动和控制技术、运动模拟器结构优化技术和机电系统动力学研究等。

2.流体控制和自动化，包括计算机控制、新型气动元件和气动伺服控制系统研究、液压控制系统、新型流体伺服元件和系统研究、变粘流体流动特性理论和应用、静液驱动理论研究和水压元件研究等。

3.模拟与测试系统，包括模拟与测试系统集成设计理论研究、快速控制系统原型理论与应用、空间飞机地面模拟技术、虚拟组装技术及其关键部件研究、飞行模拟测试系统设计理论与测试设备研究、全物理模拟测试系统研究等。

4.传感器和测量技术，包括机器人传感器系统、机器人传感器和环境感知理论研究、多传感器系统集成和控制技术、纳米尺度几何测量技术、汽车检测和故障诊断技术产中的感应与测控技术等。

5.机器人技术包括智能机器人、微驱动和微操作机器人、微型机器人、先进机器人机构和控制技术、医疗辅助机器人、仿人机器人灵活手工研究、机器人柔性臂研究、空间机器人、基于互联网机器人的远程操作和现场感觉技术、自重构模块化机器人、智能机构和仿生机器人等。

6.先进的制造技术，包括数字快速制造技术、数字设计与制造、智能机构设计与制造等。

经过近20年的发展，机械电子工程专业积累了一批研究成果。

获得国家科技进步二等奖、部级科技进步一等奖、二等奖、三等奖。

仅2013年一年，就发表了155篇文章，包括40篇SCI文章和12.1篇影响因素。授权发明专利80项，主、参编、翻译专著6项。负责科研项目100个，在研项目50多个，包括973个，国家自然科学基金25个，国家科技重大专项2个，国防基础科研项目2个，ITER项目2个，科工项目2个，863个，年度科研经费达9000万元。近5年来，承担国家863计划、自然科学基金、国防科技委员会和企业等项目100多项，获省部级科技奖15项。

哈尔滨工业大学机械电子工程

哈尔滨工业大学学生评价：

学校的人才培养模式也和校训规格一样严格功夫回家对我们要求很严格。学校有很多学习和锻炼能力的机会，我们的学生受益匪浅。学校的硬件设施也很齐全，很好地满足了我们学生的个人发展。总之，我们学校很好。作为学校的优势专业，我们的土木工程专业在全国排名第二。毕竟是八所老建筑学校之一，所以我们专业的硬件设施可以很好的满足我们学生的学习、活动、科研等需求。我们的师资力量也很强。老师不仅知识渊博，能力高，而且平易近人，传道受业解惑！